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und nicht generell
4Kinetische Untersuchungen41
Hierfür wurden 75 Vorschulkinder untersucht
2Die Ziele der Arbeitnehmer
des Qualitätsbemühens
Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr 87 und nicht generellUmfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschtzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM hnliche Methodik gewhlt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensortrgers bercksichtigt. Diese wird auf die PHD , JIPDA und MEMBER Filteranstze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells ntig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.
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